TU Ilmenau führt Roboter-Projekt an

In einem Forschung­spro­jekt wird die Tech­nis­che Uni­ver­sität Ilme­nau Robot­ern beib­rin­gen, Men­schen „anzus­prechen“, damit die ihnen dabei helfen, Türen zu öff­nen oder Fahrstüh­le zu benutzen. Die Unter­stützung eines Robot­ers durch die aktive Zuhil­fe­nahme von Per­so­n­en, die sich zufäl­lig in sein­er Nähe befind­en, ist eine Inno­va­tion, die Assis­ten­zro­bot­ern in Zukun­ft vol­lkom­men neue Möglichkeit­en eröff­nen wird. Das jet­zt ges­tartete Ver­bund­pro­jekt FRAME des Bun­desmin­is­teri­ums für Bil­dung und Forschung wird bei Gesamtkosten von 1,77 Mil­lio­nen Euro vom Bund mit 1,59 Mil­lio­nen Euro für dreiein­halb Jahre gefördert.

Mod­erne Assis­ten­zro­bot­er scheit­ern im All­t­ag daran, Türen zu öff­nen, die ihnen den Weg versper­ren, oder Fahrstüh­le zu benutzen. Damit sie von Robot­ern bedi­ent wer­den kön­nen, müssen Türen und Fahrstüh­le derzeit mit ein­er Fern­s­teuerung nachgerüstet wer­den, oder die Robot­er wer­den mit Manip­u­la­toren aus­gerüstet, um selb­st aktiv wer­den zu kön­nen. Bei­de Meth­o­d­en sind aber kaum prax­is­tauglich, weil die Nachrüs­tung zeit- und koste­naufwändig ist. Im FRAME-Pro­jekt „ler­nen“ autonome Lotsen‑, Trans­port- und Inspek­tion­sro­bot­er, Men­schen als mögliche Unter­stützer zu erken­nen, Kon­takt zu ihnen aufzunehmen und sie zu motivieren, ihnen zu helfen, einen Fahrstuhl zu benutzen oder Zutritt zu ver­schlosse­nen Räu­men zu ver­schaf­fen. Damit Robot­er in All­t­agssi­t­u­a­tio­nen erfol­gre­ich agieren kön­nen, erfordern diese bei­den Hand­lun­gen von ihnen inno­v­a­tive Grund­fer­tigkeit­en: eigen­ständig zu erken­nen, welche Aktio­nen erforder­lich sind; Per­so­n­en zuver­läs­sig wahrzunehmen; zu ermit­teln, ob diese poten­ziellen Helfer bere­it sind, sie zu unter­stützen; sich im Umfeld mehrerer Per­so­n­en sich­er zu bewe­gen; einen Dia­log zu führen und den konkreten Unter­stützungs­be­darf zu äußern. Sind Robot­er zu all dem in der Lage, eröffnet sich ihnen in Zukun­ft eine Vielzahl von Ein­satzfeldern: in Kliniken und Pflege­heimen, in Behör­den und öffentliche Gebäude bis hin zum Han­del, dem Hotel- und Gast­stät­tengewerbe und der indus­triellen Produktion.

Ange­führt wird das FRAME-Pro­jekt von der TU Ilme­nau unter wis­senschaftlichen Führung von Pro­fes­sor Horst-Michael Groß, Leit­er des Fachge­bi­ets Neu­roin­for­matik und Kog­ni­tive Robotik. Seit Mitte der Neun­ziger­jahre ist das Fachge­bi­et erfol­gre­ich in der Robotik­forschung tätig, ins­beson­dere in der Erforschung und Entwick­lung intel­li­gen­ter Ser­vice- und Assis­ten­zro­bot­er, die über Lern‑, Anpas­sungs- und autonome Nav­i­ga­tions­fähigkeit ver­fü­gen und so mith­il­fe fort­geschrit­ten­er Men­sch-Mas­chine-Schnittstellen eine intu­itive Men­sch-Robot­er-Kom­mu­nika­tion in kom­plex­en realen Sit­u­a­tio­nen in öffentlich­er und häus­lich­er Ein­satzumge­bung ermöglichen.

Am 17. Juli tre­f­fen sich die acht Part­ner des Pro­jek­ts, das von der TU Ilme­nau ange­führt wird, zum ersten Mal, um die mehrjährige Forschungs- und Entwick­lungsar­beit zu koor­dinieren. FRAME ste­ht für „Assistierte Fahrstuhlnutzung und Raumzutritt für Robot­er durch Ein­beziehung von Helfern“. Das Pro­jekt war vom Bun­des­forschungsmin­is­teri­um in einem Wet­tbe­werb im Rah­men des Förder­schw­er­punk­tes „Autonome Robot­er für Assis­ten­z­funk­tio­nen: Inter­ak­tive Grund­fer­tigkeit­en“ aus­gewählt worden.