Roboterbasierte Einzelstückkommissionierung

SSI Schäfer bringt die vol­lau­toma­tisierte Stückgutkom­mis­sion­ierung SSI Piece Pick­ing App­lika­tion mit inno­v­a­tiv­en Fea­tures auf den Markt. Die viel­seit­ig ein­set­zbare Sys­tem­lö­sung inklu­sive zuge­höriger smarter Soft­ware ver­fügt über erweit­erte Funk­tio­nen, wie etwa Pick & Place, Objek­terken­nung mit­tels Kün­stlich­er Intel­li­genz (KI), paten­tierte Greif­punk­tbes­tim­mung und ein scho­nen­des Pro­duk­thandling. Vorgestellt wurde die intel­li­gente, mit weit­eren Kom­po­nen­ten aus dem SSI Schäfer Pro­duk­t­port­fo­lio kom­binier­bare Robotik-Zelle vom 25. bis 27. April 2023 auf der Leitmesse Logi­MAT in Stuttgart.

Smarte Kom­mis­sion­ier­ro­bot­er entwick­eln sich zu ein­er fes­ten Größe in der Intral­o­gis­tik. Grund sind neben Leis­tungsaspek­ten steigende Lohnkosten, wie auch der Fachkräfte­man­gel. Par­al­lel wollen Unternehmen ihre Arbeits­be­din­gun­gen verbessern und Per­son­al ent­las­ten. Dabei arbeit­en Men­sch und Mas­chine Seite an Seite, repet­i­tive und monot­o­ne Tätigkeit­en übernehmen zunehmend Robot­er. Auf diese Weise lassen sich gesteigerte Pick­leis­tun­gen bei hoher Kom­mis­sion­ier­ge­nauigkeit und Ver­füg­barkeit erzielen.

Stück für Stück auf weit­ere Prozesss­chritte zugeschnitten

Der Lösungsan­bi­eter mod­u­lar­er Lager- und Logis­tiksys­teme bietet bere­its eine praxis­er­probte, vol­lau­toma­tisierte, Robotik-gestützte Lösung für die Einzel­teilekom­mis­sion­ierung an, die zudem den Vor­gaben an Null-Fehler-Tol­er­anz und eine durchgängige Rück­ver­fol­gbarkeit der Waren gerecht wird. Die weit­er­en­twick­elte SSI Piece Pick­ing Zelle wurde in Koop­er­a­tion mit RO-BER, einem Unternehmen der SSI Schäfer Gruppe, real­isiert und bein­hal­tet das Knowhow aus zahlre­ichen Kun­den­pro­jek­ten. Ergänzend zu Pick & Drop wird in weit­er­er Folge Pick & Place zur Anwen­dung kom­men. Dieses Ver­fahren garantiert eine scho­nende Hand­habung, da jed­er Artikel so knapp wie möglich über dem Behäl­ter- beziehungsweise Kar­ton­bo­den abgelegt wird. Das ver­mei­det Pro­duk­tbeschädi­gun­gen und gle­ichzeit­ig lässt sich durch exak­tes Platzieren der Füll­grad aus­nutzen. Auch eine Anbindung an Hänge­fördertech­niksys­teme ste­ht zeit­nah auf der Agen­da. Die aus ein­er vorassem­blierten Ein­heit beste­hende Plug & Play-Lösung kann mit manuellen Arbeitssta­tio­nen kom­biniert wer­den. Zudem lässt sich die Robot­er-Zelle mit energieef­fizien­ter Fördertech­nik und flex­i­bler Shut­tle-Tech­nolo­gie von SSI Schäfer verknüpfen.

Branchenüber­greifend einsetzbar

Dank Objek­terken­nung mit­tels KI in Verbindung mit Greifer­tech­nolo­gie wer­den die Waren sich­er gegrif­f­en und scho­nend in Ziel­be­häl­tern oder Kar­tons abgelegt. Statt fin­gerge­formter Greifer kom­men beim SSI Piece Pick­ing kleinere, kom­pak­te Saugnäpfe zum Ein­satz, die jeden Winkel eines Behälters/Kartons erre­ichen und so auch Kle­in­st­teile ohne Zeitverzögerung sich­er greifen. Das beschle­u­nigt den Pick­vor­gang ins­ge­samt und gle­ichzeit­ig ist die Geschwindigkeit an das jew­eilige Pro­dukt adap­tier­bar. Meth­o­d­en des Machine Learn­ing befähi­gen die Robot­er außer­dem, mit jedem Pick Erfahrun­gen zu sam­meln und aus ihnen zu ler­nen. So entste­ht eine für alle weit­eren Robot­er ver­füg­bare Wis­sens­daten­bank. SSI Piece Pick­ing eignet sich daher branchenüber­greifend für vielfältige Waren­sor­ti­mente in der Indus­trie, in der Phar­ma- und Kos­metikin­dus­trie, im E‑Commerce und Retail sowie auch bei Third Par­ty Logis­tics Providern (3PL). Eine 100-prozentige Pro­duk­tver­i­fizierung wird durch inte­gri­erte Scan- und Ver­wiege­funk­tio­nen erre­icht. Allein durch das Ver­wiegen erken­nt die inte­gri­erte KI bere­its während des Pick­vor­gangs, ob die richti­gen Artikel in der ange­forderten Menge kom­mis­sion­iert wer­den. Bei uner­warteten Ereignis­sen, etwa wenn ein Bar­code per Scan nicht les­bar ist, wird dies ohne Ein­griff des Men­schen durch eine automa­tis­che Fehlerko­r­rek­tur gelöst.

Hohe Qual­itäts­stan­dards durch paten­tierte Technologie

Zusät­zlich wird die Prozess­sicher­heit durch die bei SSI Piece Pick­ing umge­set­zte Leser­atenop­ti­mierung mit­tels Bar­code-Detek­tion erhöht. Die paten­tierte Pick­punk­top­ti­mierung sorgt für eine kün­stliche Ver­lagerung des Greif­punk­ts und stellt sich­er, dass Bar­codes beim Pick­en nicht verdeckt wer­den und sich unmit­tel­bar scan­nen lassen. So ist das Sys­tem ana­log zu den GS1-Vor­gaben zur Platzierung der Codes in der Lage, min­destens 99,5 Prozent der Pro­duk­te direkt im ersten Ver­such zu lesen. Das steigert die Pick­rate und erfüllt par­al­lel die Leser­at­en-Richtlin­ien im stark reg­ulierten Pharmabere­ich. Über die erweit­erten Funk­tio­nen wie Pick & Place und Pick­punk­top­ti­mierung hin­aus, hat die App­lika­tion weit­ere Fea­tures. So deckt die Sys­tem­lö­sung speziell im Phar­masek­tor bere­its 80 Prozent des Pro­duk­t­spek­trums ab, darunter Waren in kubis­chen, zylin­drischen, tuben­för­mi­gen und Blis­ter-Ver­pack­un­gen. Par­al­lel wird die Pro­duk­trange kon­tinuier­lich um weit­ere For­mate aufgestockt.

KI-Robotik als Treiber der dig­i­tal­en Transformation

„Je nach Größe, Gewicht und Ablagemeth­ode kön­nen wir mit unser­er Lösung bis zu 1.200 Einzel­stücke pro Stunde kom­mis­sion­ieren“, so Peter Lam­brecht. „SSI Piece Pick­ing verbindet mod­erne Robotik-Tech­nolo­gie mit smartem Machine Learn­ing zu einem intel­li­gen­ten Gesamt­sys­tem.“ WAMAS Piece Pick­ing aus dem WAMAS-Port­fo­lio ist für die mate­ri­alflus­sop­ti­mierte Steuerung und Vision Inte­gra­tion zuständig und sorgt für die Per­for­mance der Lösung. Ein TeachIn Prozess ist nicht erforder­lich, da auss­chließlich auf typ­is­che HOST Stam­m­dat­en zuge­grif­f­en wird. Wahlweise lässt sich die App­lika­tion auch durch Anbindung an vorhan­dene WMS-Sys­teme nutzen.