Automatisierte Handhabung von Vials

Vials wider­set­zen sich häu­fig der Automa­tisierung, vorallem auch, wenn sie in Aky­lux-Box­en ver­packt sind. Gold­fuß engi­neer­ing hat diese Auf­gabe nun mit einem speziellen Greifer in Kom­bi­na­tion mit Motoman-Robot­ern von Yaskawa überzeu­gend gelöst. Nicht zulet­zt auf­grund unter­schiedlich­er Rein­raumk­lassen durch­laufen Vials in der phar­mazeutis­chen Pro­duk­tion mehrere Hand­habungss­chritte. Vor allem die Zuführung der leeren Vials in die Wasch- oder Füll­mas­chine beziehungsweise der gefüll­ten Vials in die Ver­pack­ungs­mas­chine erfol­gt dabei in aller Regel noch manuell. Die Gründe dafür liegen zunächst ein­mal in den Vials selb­st: Beste­hend aus dün­nem Glas, sind sie sehr empfind­lich. Zudem sind sie mit Füll­größen von weni­gen Mil­li­litern sehr klein. Als weit­ere Schwierigkeit wer­den die Vials werksin­tern oft in ver­schließbaren Aky­lux-Box­en trans­portiert. Darin sind sie ohne jede Ord­nung posi­tion­iert, was automa­tisierung­stech­nisch beson­dere Her­aus­forderun­gen mit sich bringt.

Gold­fuß engi­neer­ing, Spezial­ist für die robot­ergestützte Beschick­ung von Ver­pack­ungs­maschi­nen und für Anwen­der­lö­sun­gen sowohl in der Ver­pack­ung­stech­nik als auch in der Lab­o­rautoma­tion mit Sitz im schwäbis­chen Balin­gen, hat diese Auf­gabe nun erst­mals für Vials ab ein­er Füll­größe von 2 Mil­li­liter (2R) gelöst: In ein­er kom­pak­ten Han­dlingzelle übern­immt ein Robot­er das Öff­nen der Aky­lux-Box. Er ent­nimmt die Vials und legt sie auf einen Drehteller oder ein Bi-Flow-Band, von wo aus sie in die Wasch‑, Füll‑, Inspek­tions- oder Ver­pack­ungs­mas­chine gehen. Außer­dem platziert der Robot­er die leere Box in einen Behäl­ter zur späteren Entsorgung. Der kom­plette Vor­gang dauert rund 50 bis 60 Sekun­den. Durch den Ein­satz eines zweit­en Robot­ers lässt sich diese Zeit noch spür­bar reduzieren.

Das Herzstück der Lösung bildet ein für diese Anwen­dung entwick­el­ter Greifer. Anders als etwa Flächen­sauger, die für 2R-Vials keine prozess­sichere Lösung ermöglichen, arbeit­et dieser Greifer mech­a­nisch und pro­duk­tscho­nend zugle­ich, bei äußerst kom­pak­ter Bauweise. Dieses Ver­fahren gewährleis­tet die zuver­läs­sige Auf­nahme des kom­plet­ten Inhalts aus der Box und stellt somit sich­er, dass wirk­lich alle Vials ein­er Charge erre­icht und zuge­führt werden.

Der Greifer har­moniert mit Motoman-Robot­ern von Yaskawa. Bei­de Unternehmen verbindet eine lange Part­ner­schaft. Gold­fuß engi­neer­ing ist seit Jahren Sys­tem­part­ner des Her­stellers. In der schlanksten und ein­fach­sten Aus­führung kommt der Greifer auf 12 Kilo­gramm Gewicht zzuzüglich der Vials. Diverse funk­tionale Optio­nen im Greifer wie beispiel­sweise das Auf­schnei­den ein­er Deck­el-Fix­ierung kön­nen das Gewicht des Greifers erhöhen. Damit bietet sich ein Manip­u­la­tor mit ein­er Tragkraft von 20 Kilo­gramm oder mehr an. Hier­für ste­hen Hochleis­tungsin­dus­trier­o­bot­er der Motoman GP-Rei­he von Yaskawa zur Ver­fü­gung, wobei viele Phar­ma-Anwen­der die MRK-fähi­gen Cobot der HC-Serie bevorzu­gen, die mit 20 oder sog­ar 30 Kilo­gramm Tragkraft ver­füg­bar sind.