Hybrider Cobot für Lebensmittel- und Pharmaindustrie

Der Motoman HC10DTF erweit­ert das Yaskawa-Port­fo­lio an hybri­den Cobots um eine branchen­spez­i­fis­che Aus­führung für die Lebens­mit­tel- und Phar­main­dus­trie. Wie die bere­its ver­füg­baren MRK-fähi­gen Vari­anten HC10DT IP67 und HC20DT IP67 ist auch die Neuen­twick­lung in staub- und wasserdichter IP67-Schutzk­lasse aus­ge­führt. Darüber hin­aus ver­fügt der Robot­er jedoch über eine pul­verbeschichtete Ober­fläche, die die Ver­wen­dung von alka­lis­chen und säure­halti­gen Reinigern erlaubt. Außer­dem nutzt er lebens­mit­tel­geeignetes Schmier­fett. Der Motoman HC10DTF erfüllt damit die spez­i­fis­chen Rein­heit­san­forderun­gen der Lebens­mit­tel- und der Phar­main­dus­trie gemäß ISO-Klasse 5 bzw. EG-GMP-Klasse A.
Damit lässt er sich zum Beispiel zum Palet­tieren primärver­pack­ter Lebens­mit­tel oder auch zum Proben­han­dling in Laboren ein­set­zen. Ger­ade bei kör­per­lich belas­ten­den Arbeit­en kön­nen Mitar­beit­er dadurch unter­stützt wer­den, zum Beispiel beim Stapeln größer­er Kar­tons oder ander­er stapel­bar­er Güter. Das Heben solch­er hohen Las­ten übern­immt der Robot­er, um die Arbeit­splatzer­gonomie zu verbessen und den Mitar­beit­er für kog­ni­tiv anspruchsvolle Tätigkeit­en ein­set­zen zu können.
Wie alle Mod­elle der Motoman HC-Serie ist auch der HC10DTF ein MRK-fähiger Hybridro­bot­er. Das bedeutet, er kann durch das Anbinden extern­er Sicher­heit­stech­nik, wie Laser­scan­ner, auch im Hybrid­modus betrieben wer­den. Dadurch wech­selt der Cobot zwis­chen der kol­la­bori­eren­den, der geschwindigkeit­sre­duzierten und der vollen Geschwindigkeit, um in Abhängigkeit der Dis­tanz zum Mitar­beit­er eine max­i­male Tak­tzeit zu erzielen.
Die geforderte Sicher­heit im direk­ten Kon­takt mit dem Bedi­ener gewährleis­tet die Neuen­twick­lung durch sechs inte­gri­erte Momentensen­soren, die eine flex­i­ble Inter­ak­tion zwis­chen dem Robot­er und sein­er Umge­bung ermöglichen. Sie überwachen auftre­tende externe Kräfte und gewährleis­ten somit höch­ste Sicher­heit während der direk­ten Men­sch-Robot­er Kol­lab­o­ra­tion. Im Indus­triemodus, wenn sich also kein Men­sch im Arbeit­sraum befind­et, erre­icht der Robot­er Höch­st­geschwindigkeit­en von bis zu 1 m/s. Mit exter­nen Sicher­heitssen­soren, wie etwa Laser­scan­nern, lässt sich eine solche Bere­ich­süberwachung umsetzen.
Der Hybrid­modus, also das Wech­seln zwis­chen Kol­lab­o­ra­tions- und Indus­triemodus, gewährleis­tet eine max­i­male Wirtschaftlichkeit bei min­i­maler Auf­stell­fläche. Beson­ders vorteil­haft ist das bei der Inte­gra­tion in beste­hende Anla­gen, wo beson­ders wenig Platz vorhan­den ist und der Ein­satz von Zäunen undenkbar wäre, wie etwa beim End-of-Line-Abstapeln.