Roboter für Reinraumanwendungen

Scara-Robot­er von Kuka, die die Tra­glastk­lasse bis 12 Kilo­gramm abdeck­en, sind derzeit vor allem in Asien im Ein­satz. Doch auch in anderen Regio­nen der Welt steigt die Nach­frage nach Indus­trier­o­bot­ern dieser Art. Ob in der Elek­tro­mo­bil­ität, zum Beispiel beim Stack­ing in der Bat­teriefer­ti­gung, für Her­steller von Pho­to­voltaikan­la­gen, bei der Mon­tage von Bauteilen oder beim Ver­pack­en von Medika­menten: Scara-Robot­er mit ihren vier Achsen sind viel­seit­ig in der Automa­tion und bei Pick-and-Place-Auf­gaben ein­set­zbar und übernehmen monot­o­ne Auf­gaben mit höch­ster Präzision.

Robot­er mit höch­ster Geschwindigkeit

Sowohl die Stan­dard-Mod­elle als auch die Robot­er für den Rein­raum in der Tra­glastk­lasse bis 12 Kilo­gramm gibt es in drei unter­schiedlichen Reich­weit­en: mit 650, 750 und 850 Mil­lime­tern Reich­weite. Die Stan­dard-Mod­elle überzeu­gen zudem mit Zyk­luszeit­en von nur 0,40 bis max­i­mal 0,42 Sekun­den. Auch die Aus­führun­gen für Rein­räume set­zen auf Geschwindigkeit und erre­ichen Zyk­luszeit­en von nur 0,42 bis 0,44 Sekun­den. Um beson­dere Ver­pack­ungs- oder auch Bin-Pick­ing-Auf­gaben erfüllen zu kön­nen, gibt es diesen Scara-Robot­er mit 750 Mil­lime­tern Reich­weite zudem in der Vari­ante Z600 mit extralanger Z‑Achse. Diese misst reko­rd­verdächtige 600 Mil­lime­ter und somit 200 Mil­lime­ter mehr als die der anderen Aus­führun­gen dieser Serie.

Geeignet für die Anwen­dung im Rein­raum

Die Posi­tion­swieder­hol­ge­nauigkeit beträgt +/- 0,025 Mil­lime­ter – höch­ste Präzi­sion auch bei schnellen Bewe­gun­gen. Dass die Aus­führun­gen des KR SCARA bei Tem­per­a­turen von 0 bis 45 Grad Cel­sius prob­lem­los laufen und ein Gewicht von nur 50 Kilo­gramm aufweisen, ermöglicht ihren Ein­satz in ganz unter­schiedlichen Pro­duk­tion­sumge­bun­gen. Weil die Kabelführung im Inneren ver­läuft, sind die Aus­führun­gen der Serie extrem kom­pakt und leicht zu reini­gen. Die Stan­dar­d­aus­führun­gen entsprechen der Schutzk­lasse IP20, die Aus­führun­gen für den Rein­raum der Schutzk­lasse IP54 sowie der Rein­raum-Klasse ISO 5.