Von mobilen Reinräumen und personalisierten Strandschuhen

Hand in Hand mit dem Roboter

Auf der Han­nover Messe vere­int das Reut­linger Zen­trum Indus­trie 4.0, eine Koop­er­a­tion der bei­den Fraun­hofer-Insti­tute IPA und IAO sowie der ESB Busi­ness School an der Hochschule Reut­lin­gen, bei­de Trends in einem Exponat: Standbe­such­er kön­nen zusam­men mit einem kol­lab­o­ra­tiv­en Robot­er indi­vid­u­al­isierte Strand­schuhe her­stellen. An einem Kon­fig­u­ra­tor stellen sie die einzel­nen Kom­po­nen­ten nach ihren per­sön­lichen Vor­lieben zusam­men, geben ihre Schuh­größe an und fer­ti­gen die Strand­schuhe anschließend Hand in Hand mit dem Roboter.

Reut­linger Zen­trum Indus­trie 4.0 auf der Han­nover Messe 2019: Halle 6, Stand C18

Teilautomatisiertes Montageassistenzsystem

In der Mon­tage gibt es bis heute viele Auf­gaben, die aus tech­nis­chen oder wirtschaftlichen Grün­den von Hand erledigt wer­den müssen. Um die Arbeit­er bei diesen repet­i­tiv­en, kör­per­lich belas­ten­den Auf­gaben zu unter­stützen und um zu ver­mei­den, dass sich Fehler ein­schle­ichen, hat das Fraun­hofer IPA zusam­men mit vier Indus­triepart­nern ein “Adap­tives Mon­tage­as­sis­tenz- und Inter­ak­tion­ssys­tem mit­tels 3D-Szene­n­analyse und intu­itiv­er Men­sch-Tech­nik-Kom­mu­nika­tion” (Mon­SiKo) entwickelt.

An einem Demon­stra­tor dür­fen Besuch­er der Han­nover Messe Mon­SiKo selb­st aus­pro­bieren. Unter Anleitung set­zen sie einen kleinen Ele­fan­ten aus Kun­st­stoff zusam­men, der aus drei ver­schiede­nen Kom­po­nen­ten beste­ht. Diese wer­den ultra­schal­lver­schweißt, bevor ein Robot­er­arm den Ele­fan­ten an einen Akustik­sen­sor führt und schüt­telt. Nimmt er kein Klap­pern wahr, ist alles kor­rekt zusam­menge­set­zt und verschweißt.

Mon­SiKo auf der Han­nover Messe 2019: Halle 2, Stand B22

SeRoNet – das Serviceroboter-Netzwerk

Gewerbliche Ser­vicer­o­botik-Lösun­gen effizien­ter und schneller auf den Markt brin­gen: Dies ist das Ziel des Ver­bund­pro­jek­ts SeRoNet. Hier­für entste­ht eine Online-Ver­mit­tlungsplat­tform, über die Kom­po­nen­ten­her­steller und Sys­tem­inte­gra­toren Lösun­gen für Prob­leme der Endan­wen­der entwick­eln und bere­it­stellen kön­nen. Indem alle Akteure über die Plat­tform kooperieren und die Hard- und Soft­ware im Sinne von Indus­trie 4.0 ein­heitliche Schnittstellen bietet, sollen ohne viele Iter­a­tio­nen anwen­dungsspez­i­fis­che Robot­er­sys­teme real­isiert werden.

Wie diese koop­er­a­tive Entwick­lung im Sinne von SeRoNet ausse­hen kann und wie ein­fach sich Gesamtlö­sun­gen mit den SeRoNet-Werkzeu­gen aus mod­u­laren Bausteinen zukün­ftig zusam­menset­zen und verän­dern lassen, zeigt SeRoNet auf der Han­nover Messe an ein­er vere­in­facht­en Logis­tikauf­gabe. Zen­trale Exponate sind die Soft­ware-Werkzeuge zur Kom­po­nen­ten- und Sys­te­men­twick­lung und die SeRoNet-Ver­mit­tlungsplat­tform, über die kün­ftig Anbi­eter und Nutzer von Ser­vicer­o­bot­er­lö­sun­gen arbeit­steilig Pro­jek­te spez­i­fizieren und umset­zen kön­nen. Messebe­such­er kön­nen die Soft­warew­erkzeuge und die Plat­tform an zwei Ter­mi­nals live aus­pro­bieren und die graphis­chen Bedienober­flächen erleben, mit denen sie anwen­dungsspez­i­fis­che Kom­po­nen­ten zu fer­ti­gen Sys­te­men zusam­men­stellen können.

SeRoNet auf der Han­nover Messe 2019: Halle 2, Stand C28