Mehr Freiheit für Roboter

Für präzise High­speed-Auf­gaben set­zen Unternehmen aus Branchen wie Auto­mo­tive, Lebens­mit­tel, Medi­zin, Phar­mazie, Kun­st­stoff oder Elek­tron­ik auf Robot­er – zum Beispiel für das Be- und Ent­laden, Palet­tieren, Hand­haben, Sortieren oder Stapeln von ganz unter­schiedlichen Kom­po­nen­ten. Zu den führen­den Anbi­etern weltweit zählt Stäubli Robot­ics. Mit zusät­zlichen Achsen von Stöber lassen sich die Mehr-Achs-Robot­er völ­lig frei kon­fig­uri­eren – sie sind damit max­i­mal flex­i­bel. Zum Ein­satz kommt diese Lösung unter anderem bei einem namhaften Her­steller von Fahrrädern. Eine Part­ner­schaft mit Zukun­ft und deut­lichem Mehrw­ert für die Kunden.

Ziel des ersten gemein­samen Pro­jek­ts von Stäubli und Stöber – und in Koop­er­a­tion mit dem Lin­eart­ech­nikher­steller Rol­lon – war die Erweiterung von Stäubli-Robot­ern mit max­i­mal sechs Achsen um eine siebte und optionale achte Achse von Stöber. Das Konzept: Ein Robot­er ver­fährt dynamisch auf ein­er Lin­ear­führung wobei die siebte sowie die achte Achse sowohl trans­la­torische wie rota­torische Bewe­gun­gen ermöglichen. Damit ist der Robot­er in einem hohen Maß flex­i­bel und frei kon­fig­urier­bar. Im Ein­satz hat er so einen deut­lich größeren Hand­lungsspiel­raum und kann an mehreren Sta­tio­nen ein­er Lin­ie unter­schiedlich­ste Auf­gaben übernehmen. Für die Bewe­gungss­teuerung der bei­den Achsen kommt jew­eils der Einzelach­sre­gler SD6 des Antrieb­sspezial­is­ten aus Pforzheim zum Ein­satz. Die Anbindung an eine über­lagerte Steuerung erfol­gt über Ether­CAT oder CANopen.

Im Rah­men eines zweit­en Pro­jek­ts kooperiert Stäubli erneut mit Stöber . Bei­de Unternehmen wollen damit demon­stri­eren, wie effizient ein Sechs-Achs-Robot­er der Bau­rei­he TX2-60 mit ein­er oder zwei exter­nen Achsen von Stöber aus­gerüstet wer­den kann – eine Anwen­dung find­et sich zum Beispiel bei einem namhaften deutschen Fahrrad­her­steller. Die siebte Achse bewegt mith­il­fe des Stöber Getriebe­mo­tors PHEZ einen Drehteller, auf dem sich ein zu bear­bei­t­en­der Fahrradrah­men befind­et. Der Robot­er führt das Werkzeug zum Rah­men – sobald sich bei­de berühren, startet der Motor des Drehtellers. Das Werkzeug ver­fol­gt die unrunde Drehbe­we­gung des Rah­mens, ohne den Kon­takt zu ver­lieren. Geregelt wer­den die Achsen über die neue CS9-Steuerung von Stäubli sowie durch den Stöber Einzelach­sre­gler SD6, die Anbindung erfol­gt über Ether­CAT. Präsen­tiert wurde das Mod­ell Anfang Dezem­ber 2019 auf ein­er Messe im franzö­sis­chen La Roche-sur-Foron.

Ziel der Koop­er­a­tion von Stäubli und Stöber ist, Lösun­gen anzu­bi­eten, um abso­lut flex­i­bel auf indi­vidu­elle Kun­denbedürfnisse reagieren zu kön­nen. Der Robot­er­an­bi­eter schätzt die Zusam­me­nar­beit mit Stöber sehr, denn der Antrieb­sspezial­ist unter­stützte Stäubli bei den wesentlichen Entwick­lungss­chrit­ten – ins­beson­dere bei der Kom­mu­nika­tion der Steuerung CS9 mit dem Antrieb­sre­gler SD6. Bei­de Unternehmen erre­ichen mit dem Ergeb­nis ihrer Zusam­me­nar­beit sowohl Erstaus­rüster als auch Sys­tem­inte­gra­toren – und haben somit eine die Grund­lage für gemein­same Verkauf­sak­tio­nen und Messeko­op­er­a­tio­nen geschaffen.